Mis vahe on täishaagisel ja poolhaagisel?

Kõige ilmsem erinevus täishaagise ja poolhaagise vahel on see, et täishaagis võib seista iseseisvalt, poolhaagis peab aga seisma toetuma esijalgadele.
Kogu haagise koormuse kannab haagis ise ja see on ainult konksu abil ühendatud põhisõidukiga. Põhisõiduk ei pea kandma haagise koormust, vaid annab ainult jõudu täishaagise veojõu ja juhitavuse saavutamiseks. Täishaagiseid kasutatakse peamiselt dokkides, tehastes, sadamates ja muudes piirkondades transportimiseks.
Poolhaagised on välja töötatud täishaagiste baasil. Poolhaagised on haagise esipool, mis asetatakse traktori tagumise osa veosadulale ja traktori taga olev sild kannab osa haagise massist. Poolhaagised on paindliku kasutusega ja suure kandevõimega ning sobivad eriti hästi pikamaa- ja kõrgekvaliteedilisteks maanteetranspordiks.